在构建机器人电机控制系统时，设计人员经常面临两个主要目标：实现有效的机器人功能，以及满足和优化其设计的功能安全要求。
在当前市场中，随着对减少机器人停机时间的需求越来越高，安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统，我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求，以实现对所使用的 MCU 和处理器的新性能要求。
在本次网络研讨会中，您将深入了解机器人系统中的电机控制：
• 系统架构概述和最常见的设计挑战
• 利用最新的芯片来解决关键设计挑战
• 机器人系统所需的功能安全考量
01:21:10
00:03:44
00:09:56
00:43:05