然后最后一个部分呢 
是跟大家介绍一下 这个TI的相关的device 
那简单来说分为三大类 AMIC110 335系列的 
就是以Cortex A8为内核 A8加PRU这样一套体系的 
437呢就是A8加双PRU体系的 
57呢就是ARM加DSP加双PRU体系的 
所以呢 在不同的应用层级上 我们有不同的应用手段 
如果你仅仅是为了 验证我的EtherCAT的slave的话 
那直接采购这个AMIC110卡位板 就应该能满足你的需求了 
它可以去评估EtherCAT跟Profinet 
然后AM335xICE的板子往往是能做 
EtherCAT和Profinet 
还有Profibus这些东西的评估 
然后这个AM437xIDK 能做的事情就会更多一些 
因为之前我有提到过AM437x 我们支持Endat的BiSS反馈 
Tamagawa反馈这些关于电机 控制的东西 PWM输出之类的 
你都可以在这437的 一块板子上去做实现 
然后57x的这些板子呢 
往往能够做得更多的 就是刚才看到的那种网桥结构 
就是因为我有两套独立的PRU体系 
我可以把一个EtherCAT的网络 接入到一个Profinet的网络之中 
去形成一个网关这样一个东西 
这样对于实际的应用 还是有一定的价值需求的 
大家可以看一下我们 相关这个板卡和solution介绍 
这个相信会对大家有很大帮助 
然后最后一个就是AMIC110 
今天提到过比较多次 
它等于是定制化出来的专门为了做EtherCAT的slave的这样的小板子 
它跟C2000目前来说是有 一个非常完整的一个demo板 
就是这个板子跟 C2000的板子扣板合在一起 
你就直接可以通过 这样一套110加C2000体系架构 
去玩转整个一个带有伺服功能的 
或者是带有EtherCAT功能的伺服 
或者是带有Sercos功能的步径 
然后AMIC120 AMIC120其实 改善的就是把A8变成了A9 
再把双核的 
就是把PRU体系再增加了一个 
PRU体系增加了一个主要的原因是 
这个多出来的就是能做Endat的 BiSS反馈 Tamagawa的反馈这些 
然后 OK 再谈到一个大家在 实际过程中可能会碰到的问题 
就是我们知道在 不同的工业通信协议上 
我们占取到的RAM空间不一样的 
那对于A8 A9和A15这一类体系的东西 
放到工业上很大的一个诟病点在于说 
我的DDR这块是不是在上面 
因为大家知道DDR [听不清]的层次可能最少要四层 
而且电源相对来说会变复杂一点 
还容易受到干扰 
就是说DDR可能会是一个问题集中点 
所以目前来说 
我们对于AMIC110和120之间 
我们都在尽量去做 一些叫DDRless 不用DDR的方案 
特别针推EtherCAT这个东西 
目前来说我们已经成功在AMIC110上去实现了EtherCAT的方案了 
DDRless的方案 
那DDRless的一个好处就是 你的PCB板进一步空间节约了 
PCB成数节约了 
整个系统成本会更进一步的提升 
相较于isync和APG的方案 
会更加的有优势 
这个感兴趣的话可以在会后 
搜一下我们当前的 这个EtherCAT的方案 
里面会有非常详尽的解释